프로젝트 스카우트 시작

요즘 유튜브에서 스팟미니 영상을 많이 봤더니 로봇 뽐푸가 마구 밀려옴.

나두 자율로봇이 갖고 싶다!!!

 

그래서 만들기로 했습니다.

처음에는 도그봇이나 드론을 고려했습니다만 그냥 개같은걸 원하는게 아니라 내면(?)에 치중하고 싶었고 드론은 날릴데도 마땅치 않고 실내용은 배터리타임이 너무 짦더라는. 결론적으로 일단 바퀴형로봇으로 내실을 먼저 다지기로 했습니다.

전에 이쪽을 봤을때는 마소에서 로보틱스 스튜디오인가 뭔가를 밀고 있었는데 어느세 뒤져버리고 ROS인가 하는것인가가 대세인것 같군요. 그래서 일단은 이쪽으로 접근해서 고급기능을 추가하는 방향을 설정.

 

달성하고자 하는 목표는 다음과 같습니다.

무선(블루투스, wifi)제어, 지형매핑, 낙하방지, 베이스귀환 및 도킹.

 

...진공청소기를 달고 패턴주행을 넣으면 바로 로봇청소기죠.

사실 최근 고급사양 로봇청소기는 LIDAR를 달고 나옵니다. 덕분에 부품값이 10만원대로 다운된것 같군요. 가능하다면 LIDAR도 달고 싶네요.

 

보조베터리(전원), 장난감용 DC기어모터, 광학인코더, 블루투스모듈, 초음파모듈, 적외선모듈(낙상방지)

하드웨어는 이 정도에 아두이노 버전을 진행하고 이후에 관성센서와 라즈베리제로W를 추가시킬 계획입니다.

영상인식을 안넣고 베이스 도킹을 시킬수 있으려나...

 

일단은 블루투스조종 자동차를 목표로 시작.

천리길도 한걸음부터!