EBB36으로 인풋 쉐이프하기

뭔가 대단히 전문적일거라고 생각했는데... 막상해보니까 별거 없었습니다.

이미 남들이 길을 다 닦아놔서 그렇겠죠.

일단은 cfg에 가속도계랑 테스트 관련 부분을 넣어줍니다. 이것만 넣으면 준비끝... 

[adxl345]
cs_pin: EBBCan: PB12
spi_bus: spi2_PB2_PB11_PB10
axes_map: x,y,z

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
accel_per_hz: 50 # Default is 75. Lowering this value reduces sampling rate to mitigate high vibrations.
probe_points: 100,100,10

 

빅트리테크 github에서 관련부분을 가져다붙였을 뿐으로 제 프린터는 200*200으로 작은 편이라 probe_points를 바꾸는 정도의 수정을 했습니다.

https://github.com/bigtreetech/EBB/blob/master/EBB%20CAN%20V1.1%20and%20V1.2%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.1.cfg

EBB/EBB CAN V1.1 and V1.2 (STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.1.cfg at master · bigtreetech/EBB

 

다음은 콘솔창에서 SHAPER_CALIBRATE를 치면 알아서 x축, y축 캘리브레이션이 진행됩니다. 그러고 나서 SAVE_CONFIG를 치면 끝납니다.

 

고수들이 이런 그림을 올리는데 이건 자동으로 나오진 않기 때문에 스크립트를 실행해서 그려줘야 합니다.

캘리브레이션을 실행하면 /tmp 폴더에 확장자가 csv인 파일이 생성됩니다.

ssh로 라즈베리 파이로 접속해서 다음같이 파이썬 스크립트를 실행해줍니다.

python3 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

python3 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

리눅스 경험이 없다면 그림파일 빼내는 쪽이 더 힘들지도.

일단 되기는 됐는데 값들이나 그림이 무슨 의미인지는 잘 모르겠네요.

 아무튼 벨트 좀 조이고 PA랑 인풋세이프하고 나니까 눈에 띄게 좋아졌습니다. 프린터용 부품을 뽑는데는 별 문제가 없어 보이네요.

z프루브 문제만 해결되면 출력은 크게 신경안쓰고 할수 있을것 같네요.