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작년 12월경에 접한 문제인데 지금보니 어디에서 관련글을 올리지 않았네요.

더 까먹기전에 정리차 올립니다.

12월에 3d프린터를 업글했는데 문제가 한가지 발생했습니다.

센터부근에서 프린팅을 할때는 괜찮은데 메쉬레벨링을 했음에도 불구하고 x축기준으로 한쪽은 빡빡하고 다른 한쪽은 엄청나게 뜨는 것이였습니다. 차라리 안하는게 나을판.

하다하다가 안되서 수동레벨링을 빡시게 한 다음 그리드 찍을때 나온값을 정리해봤습니다.

y축 값은 거의 변함이 없는데 x축 min/max값이 엄청 차이가 났습니다.

이 괴현상이 어떻게 된것인가에 대해 고민하다가 하나의 가설을 생각해냈습니다.

x축이 뒤틀린게 아닌가 하는 것이죠.

하이퍼큐브의 구조인데 부품이 출력물로 되어있어서 x축이 반듯하지 않고 약간 왜곡이 있을수 있을겁니다.

그렇다고 한다면 이번에 사용한 X캐리지 구조에서 BL터치와 노즐은 연마봉 반대쪽에 있기 때문에 실제와 보정이 반대로 들어가는 현상이 발생할수 있을겁니다.

철자하고 맨눈 정도 밖에 도구가 없고 애초에 출력물 부품의 왜곡이 큰편이라 평형을 잘잡아서 맞추겠다는 생각은 일찌감치 포기할수 밖에 없었습니다.

결국 약간 손해를 보고 bl터치를 노즐 옆을 이동시켰습니다.

지금 상태도 썩 좋다고는 못하겠지만 그때처럼 말도안되는 결과는 나오지 않습니다.

자작하다 비슷한 문제를 겪은 분이 계셔서 댓글을 달았는데 그분은 각도기로 재봤는데 축이 틀어진건 아니라고 하시더라구요. 어쨌거나 bl터치가 정상이라면 노즐과의 괴리가 문제이긴 한듯.

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기나긴 삽질이 마침내 마무리되었습니다. 세세하게 업글할 여지는 많지만 일단은 이정도로 마무리.

전면에서 본 모양. 비닐을 나중에 제거하는 걸로.

 

상판 구멍 뒤에 필라멘트센서(마이크로스위치식)과 titian압출기가 있습니다.

카메라를 업글하려고 라이프캠 HD-3000을 구매했는데 케이스 안에 집어넣으니 어떻해도 이쁜각이 안나오고 내부상황 감시를 위해선 광각랜즈가 필수라 그냥 전에 있던 VGA급 카메라쓰기로 했습니다. led는 생각보다 어둡네요. 증설을 해야하나 고민중.

개방상태에서 간단한 출력을 뽑아보니 다른건 괜찮은데 xy모터가 좀 열이 나더군요. 장시간 출력을 한다면 방열판 쿨링팬을 추가해야될거 같네요.

전에 찍은 사진 현재는 z축 풀리가 잇수 40으로 바뀌었습니다.

이전에는 z축이 뻑뻑해서 끝부분에서 잘 안움직이는 문제가 있어서 개조에 착수한건데 부품을 바꾸고 tm스크류를 리드2짜리로 바꿔도 문제가 여전했습니다. 결국 혹시나 해서 사둔 40짜리 풀리를 투입 이제는 잘 움직이네요.

문제는 z축모터가 너무 많이 돈다는것.  보통 많이 쓰는 리드8짜리는 400스탭인데 얘는 1mm당 3200스탭이네요.

 

 

개조 이유중 하나인 마그네틱 툴체인저

사실 기계능력자 분들은 몇년전부터 구현해서 적용하시던것이지만 설계능력이 없어서 못쓰다가 싱기버스에 올라온 디자인을 보고 시도해봤습니다.

https://www.thingiverse.com/thing:3552522

원안 디자인에는 두가지 문제점이 있습니다. 그래서 만든사람이 업로더밖에 없네요.

첫째. 언듯보면 그냥 HEVO X캐리지 부품처럼 보이지만 이거 싱글 FDM으로는 출력할수 없는 형상입니다. 보통 눞혀서 출력하게 되는데 그러면 밑면이 서포터로 붕뜬 형상이 됩니다. 세워서 출력하면 그부분은 낫겠지만 강도가 걱정이 되고 툴홀더 가이드 구멍이 깨끗하게 나오기 어렵습니다. 후가공도 어려운 형상이구요.

두번째. 공장에서 주문가공한 핀과 가이드를 결합에 사용하고 있습니다.

이거 공유를 왜했나하는 생각도 드는데요. 아무튼 부품을 분할하고 ultimaker mark2하고 리믹스해서 돌아게게는 만들었습니다.

만들고 보니 기존 캐리지와 호환성이 좋다는거 말고는 별로 좋지 않네요. 특히나 툴홀더가 자리를 많이 차지하기 때문에 Y축을 길게 쓸일이 있다고 할때 안쓰는 익스투루더를 떼는것으로 안되고 툴홀더를 전부 탈거해야됨.

키메라싱글용 핫엔드 고정부품도 하나더 뽑아야되는데 이 디자인을 유지해야될런지...

 

 

extruder0, extruder1 교환이랑 grid levelig test까지 끝난 상황입니다.

현재 1번 핫엔드를 petg전용으로 쓰고 있어서 핫엔드 고정부품을 하나더 뽑고 오프셋 설정을 해야 듀얼출력 테스트가 될거 같습니다.

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3D프린터의 전원조작방법은 현대 대략 3가지 정도가 있습니다.

 


1.스마트콘센트를 이용하는 방법


이미 시중에 많은 스마트 콘센트가 나와있습니다.국내 오픈마켓에서 2만원 전후의 제품들이 있고 해외 오픈마켓에서는 더욱 싸겠죠?
스마트폰용 앱등을 지원하기 때문에 일단 인터넷되는 wifi에만 연결만 시켜놓으면 나머지는 그닥 신경쓸 필요가 없습니다. 나중에 3D프린터 말고 다른 용도로 써도되구요.
전자쪽을 잘 모른다거나 신경쓰기 귀찮다고 하면 이것도 좋은 선택입니다. 저도 만칠천원대 제품을 하나 가지고 있습니다.

 


2.라즈베리파이를 이용한 릴레이 제어


3D프린터를 원격으로 뭐시기 해보겠다고 한다면 보통 옥토프린터용 라즈베리파이는 소유하고 있을건데 라즈베리파이의 GPIO를 이용해서 릴레이를 조작하는 방식입니다.

재료비는 아두이노용 릴레이(대략 천원 정도), AC용 케이블 정도.
옥토파이가 이미 있다고 가정하면 엄청난 가성비... 인터넷에 찾아보니 릴레이 4개짜리 모듈에 연결시켜서 여러대 제어하는 사람도 있더군요.
단점은 옥토프린터에 별도 전원공급이 되어야하고 배전이 좀 난잡해질수 있다는 점과 전자공작 스킬이 어느정도 되어야쓸수 있다는 점 정도.

관심있는 분을 위해 북리지님의 관련 포스팅을 링크해둡니다.
https://bookledge.tistory.com/875

 

[김성민의 삼디 Life] 원격제어 고급 3D 프린터를 지향하다

[김성민의 삼디 Life - 저렴한 고급 업그레이드 / 원격제어를 완성하다] Anet A8 이라는 중국산 저가 3D프린터를 그 말도 안되는 가격에 혹해서 구입을 한지 이제 두달이 조금 지났다. 그 기간동안에 안정된 완성..

bookledge.tistory.com

 


3.ATX파워(컴퓨터용 파워)의 PS_ON을 이용한 제어.


사실 제가 시도하고자 한 방법은 이것입니다.
백그라운드 먼저 들어갑니다. 일단 ATX의 메인보드쪽 단자 그림을 보시죠.


파워서플라이에서는 선이 많이 있는데 필요한것만 정리하면

노란색: +12V
빨강색: +5V 
검정색: GND 접지
보라색: +5VSB 상시전원. 파워의 팬이 돌지 않더라고 항상 5V가 나옵니다.
녹색: PS_ON 이 단자가 0V 신호가 들어가야 팬이돌아가고 +5VSB이외에 단자에서 전압이 나옵니다.

PS_ON을 어떻게 제어하는냐가 문제인데 라즈베리파이에서 GPIO를 연결하는 방법과 RAMPS보드에서 조작하는 방법이 있습니다.
이번에 프린터를 개조하는데서 대략 다음과 같은 계획을 세웠습니다.



+5VSB로 라즈베리파이에 전원을 공급하고 mega+ramps보드에는 USB로 전원을 공급합니다.
ramps보드 리셋버튼 옆에 보면 PS_ON핀이 있습니다. 그냥 연결해주면 됩니다.
아주 깔끔하고 라즈베리파이를 탈착하는것도 간단합니다.
문제는 ramps보드나 LCD가 살아있어서 전원조작한다는 느낌이 전혀 안난다는것이네요...

 

 


USB로 ramps가 살아나는것을 방지하기 위하여 VCC라인을 끊은 USB케이블로 ramps와 연결하고 PS_ON도 라즈베리파이에서 컨트롤합니다. 라즈베리파이의 IO는 3.3V가 기본이라 TR로 간단한 스위치 회로를 만들어 주어야 합니다.
회로 만드는 법은 아래 참고. TR은 적당한 범용 스위치용을 써도 될듯.
https://www.instructables.com/id/Using-the-Raspberry-Pi-to-control-an-ATX-power-sup/

 

Using the Raspberry Pi to Control an ATX Power Supply

Using the Raspberry Pi to Control an ATX Power Supply: I’m really enjoying my new 3d printer, but I just can’t leave my laptop connected to the printer all the time. I know that i could simply use SD cards or use another host computer, but there are better

www.instructables.com

단점은 라즈베리파이 설치/분리가 조금 까다로워진다는 점이네요. vcc를 끊은 USB선으로 USB동작이 제대로 될지도 아직 검증되지 않았구요.
여기까지와서 생각인가 싶지만 USB연결 안되는것도 좀 그렇다는 생각이 들었습니다.
그래서... 

 


라즈베리파이랑 ramps를 UART로 연결하는 방법. 생각해보면 푸루사에 부착하는 라즈베리파이제로w도 이런 방식이 아닌가 싶네요. 자세히 조사하지 않아서 확실치는 않지만. 라즈베리파이는 3.3v이고 ramps는 5v라 레벨시프터가 필요합니다. 

단방향 레벨쉬프터
양방향 레벨쉬프터

제대로된 회로를 연결해서 쓰는게 좋겠지만 저항 두개로 5v TX만 전압 낮춰서 쓰는 경우도 많은듯 하네요.
그러나 검색해보니 라즈베리파이3 UART에는 여러가지 복잡한 이슈가 있더군요. 3에서 블루투스가 추가되면서 UART를 쓰기 위한 설정이 복잡해졌고 저전력모드에 들어가면 클럭이 다운되면서 통신속도가 변경된다고도 하고 보고 있자니 머리가... 손대기가 좀 꺼려졌습니다. 비디오스트리밍을 안쓰면 라즈베리파이제로도 괜찮다고 하는데 지금은 따로 IP카메라를 살 생각은 없는지라.


그래서 결론은 어떻게 되었는가.

따지고 보면 PLAN A'
ramps에는 USB로 전원공급. ramps보드에서 TR회로를 지나서 PS_ON에 연결.
전원버튼을 넣었는데 아무반응도 없는것도 좀 그렇더라구요.
PS_ON은 처음에 그냥 ramps에 연결했습니다만 ramps쪽에 전원투입후 완전 부팅이 되기전에 LOW 신호가 뜨는 모양입니다. 그래서 의도와 관계없이 스위치를 넣으면 처음에 팬이 돌아가다 멈추는게 신경쓰여서 TR회로를 지나서 신호가 반대로 돌아가게 바꾸었습니다.
처음의 의도와는 다르지만 12V 전체를 on/off하는 것으로도 의미가 있지 않나 싶네요.

현재는 테스트 단계라서 온오프가 빈번해서 그렇지만 나중에는 PLAN B로 바꿀지도 모르겠네요. 아니면 스마트콘센트를 달고 전원제어는 그냥 12V 절전용으로만 쓸수도 있구요.

 

현재 상태

구동부 조립 및 간단한 움직임 확인은 된 상태입니다. 아직도 이것저것 할게 많이 남았네요. 일단 y축 엔드스탑, 전자부 전후면 통풍구 그릴, 라즈베리파이 거치대 등을 작업해야됩니다.

아래부분 앞판과 뒤판에 환기구, AC소켓 및 스위치 타공을 하는데 한 이틀은 잡아먹은듯 하네요. 타공 넘 힘들어요. 그냥 공임비 주고 맏기는게 나을라나...근데 설계가 확실하게 나와야 공임을 맞기지...

atx파워를 그냥 넣기에는 높이가 안나와 분해해서 집어넣었는데 이걸로 일거리가 한가득 늘어나서 몇일을 까먹었는지 모르겠네요. 라즈베리를 그냥 넣을 수가 없어서 거치대가 필요한 상황이네요. 다음부터 작업할때는 ATX를 안쓰던가 통으로 넣어도 되게 공간을 넉넉하게 잡는걸로.

뒤판을 위 아래로 잘라놓지 않은거 후회중이네요. 구동부 작업중 걸리적 거리는데 AC콘센트가 여기 달려서 빼기도 뭐하고.

필라멘트센서랑 일부 부품은 투트리에서 질렀는데 얘들 대응이 개늦네요. 최근에 지른 알리스탠다는 배송은 거의 2주면 왔는데 얘들은 3주 꽉채울 기세임.

압출기는 정든 wade를 쓰고 싶긴한데 필라멘트센서랑 연결하기가 좀 거시기해서 그냥 타이탄 2개 쓰는걸로 결정.

슬슬 뚜껑,앞판용 투명판을 주문해야되겠네요. 아크릴이냐 PC냐 아직도 고민중. 

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HEVO에서 챔버를 사용할수 없기 때문에 구매한 PETG입니다만 현재 HEVO는 해체상태. 해체중 일부 부속이 파손되어서 어쨌던 부품을 출력해야되는 상황입니다. 한편 ABS는 롤로 된거 다 쓰고 샘플만 몆가지 남은 상태.

그래서 NP멘델에서 쓰기로 했는데 3일째 씨름하다가 포기하고 ABS주문했습니다. 주말이라 다음주 화,수는 되야 오겠네요.

사실 HEVO에서 쓸때도 조금 문제가 있긴 했습니다. 노즐에 PETG 조금씩 조금씩 붙으면서 커지다가 결국 3~4mm 정도 되는 방울이 되어 떨어지는데 웃긴건 여기에 노즐이 들이 박으면서 온갖 문제를 일으키는 것이죠. 그래서 지켜보고 있다가 어느정도 커지면 떼어가면서 출력하긴 했지만 어쨌던 출력은 잘 되었습니다.

NP멘델에서는 압출불량이 아주 그냥... 

보통은 3레이어까지 가지도 못하고 막히고 PLA출력할때 마냥 USB선풍기를 틀어주면 어떻게 출력은 되는데 표면이 엉망진창임. 팬2개쓰면 어떻게 간단한 부품을 뽑을만하기는 하지만 매번 충전했다 틀기도 뭐하고 저퀄리티로 모든 부품을 뽑을수도 없으니 팬마운트를 설계해서 이짓저짓을 해보았습니다만 상태는 더욱 나빠질뿐으로 이제는 바닥레이어도 제대로 안나오네요.

PETG하고 다른 재질 번갈아쓰면 망한다는 얘기를 들어본것도 같지만 이제와서 NP멘델 신품 노즐을 구하는것도 어려운 이야기입니다. 사실 구할수 있다해도 비싸서 의미가 없을것 같네요. 앞으로 NP멘델에서 PETG를 계속 뽑을것도 아니고.

엄청 시간을 버리고 남은건 이것 뿐이군요.

새로 설계한 탈착식 팬마운트

오픈크리에이터카페에 올라온 사진을 참고해서 설계한 팬마운트. 아쉽게도 파일을 따로 올리시지 않아서 컨셉만 따왔습니다. 원본과 다르게 무식한 모양이긴 하지만 필라멘트 교환때마다 걸리적 거려서 불편했는데 상당히 편하네요.

익스트루더앞에 50mm팬은 ABS뽑을때는 굳이 필요없기는 한데 스텝모터 쿨러가 있는게 아무래도 낫다 싶어서 그냥 쓰려고 합니다. 프린트 쿨러 덕트 디자인은 PETG출력이 잘 안되서 단순무식하게 만들다보니 저리됐는데 뭐... 다시 설계해서 써야될거 같네요. 리믹스할 적당한 놈을 찾아봐야겠네요.

ABS는 쿨링이 너무 세면 또 문제라 PLA용하고 ABS용 두개가 있어야 될지도 모르겠어요. 그러고보면 최근에는 ABS는 쿨러를 끄고 하라는 분들이 많은데 요즘 프린터가 PLA기준으로 나와서 그런건 아닌가 싶네요.

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